
驱动程序是具有控制变形功能的设备,也是微型机器人的“心脏”。航空航天学院的Zhang Yihui教授和Tsinghua University的柔性电子技术的国家关键实验室已经能够将微型驾驶员开发仅几毫米,这可能会使微型机器人能够实现持续的变化,并在环境中“锁定”其特定形式的“变压器”。使用此驱动器和“块”设计方法,研究人员准备了世界上最小,更轻的微型无线空气两栖动力机器人,体长为9厘米,重量为25克。该结果于4月18日晚上在国际杂志的“自然机器智能”中在线发布。通过电气控制,它可以在任何状态下继续进行改革,并“锁定”形式 - 差异过去的小驾驶员尺寸。在此驱动器中积累的微型陆地两栖机器人可以随着变形而飞行并飞行,并具有柔性运动,地面的运动速度每秒可达到1.6米。图片显示了由多个驱动器单元组成的“变压器”的迷你版本。此外,该团队还使用10多个驱动器来创建高4.5厘米高的“变压器”的迷你版本,仅重0.8克。张Yihui说,这一结果为微型机器人的研究,开发和应用提供了新的想法和途径。在哈拉普(Hallap)中,这种微型空气两栖机器人可用于诸如维护和维护设备的诊断,探索地质和文化,并取代人们在复杂和危险环境中进行各种活动的人们。资料来源:新华社的照片提供者:Tsinghua团队海报制作:Yang Kai Wang Yu编辑:Wang Yu